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安川首钢机器人 装配机器人专用柔性扭转电缆

2017117日,中国第十九届机器人展在上海新国展中心如期举行,尤尼梅特总工程师王孝杭和安川首钢机器人研发工高级程师李总讨论装配机器人电缆在机器人系统中运用和影响机器人电缆使用寿命的因素

通过和李总的沟通,装配机器人专用柔性扭转电缆应满足以下条件:

◆导体采用:精细高抗拉无氧镀锡铜丝或裸铜丝和抗拉材料混合正规小节距绞合方式设计

◆绝缘和护套采用:特殊耐扭转力弹性体混合物,具有耐腐蚀、耐磨、高抗拉、耐油等特性

◆成缆采用:小节距、复合绞合、退扭成缆,提高电缆的扭转次数和扭转的角度

◆填充、绕包采用:耐扭转、高抗拉柔性材料,通过特殊的工艺设计提高装备机器人的使用寿命

◆屏蔽采用:多层铜丝和芳纶丝缠绕屏蔽的特殊工艺设计,提高电缆扭转弧度、抗干扰性能和传输数据的精确性

◆内护套采用:挤压柔性弹性体特制混合物

◆特殊的材料、特殊的工艺设计满足装配机器人耐弯曲1000万次以上、扭转180°360°、耐腐蚀、耐油、耐磨等要求。

◆装配机器人电缆适用场所:装配机器人、物流周转仓库、智能装备、自动化流水线等场所

◆客户要求:根据客户要求,我公司技术部另行设计符合客户使用场所的优质机器人柔性电缆。

●电缆特性:工作温度-30℃至70℃;弯曲半径:≥4D D-电缆直径;

扭转弧度:90°180°360°根据机器人设计进行选择

弯曲次数:≥500万次   ≥800万次  ≥1200万次,根据机器人运动速度进行合理选择

移动速度:20m/s    30m/s   50m/s ,根据机器人移动速度进行选择

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